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23#
发表于 2011-2-1 00:12
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谢谢!由于学识有限,我认为,一个电机,无论它的控制电路有多么复杂,最终加在它的绕组线圈上的始终会是某个电压的吧~您可否给个明了的原理说明,因为这类器件我还真的没见过没接触过~如此,真的非常感谢!
音响电器 发表于 2011-1-31 23:41 这个同步电机一般使用plc或单片机编程控制居多,plc或单片机常用下列控制方式:
1、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,也就是常说的电机的机械特性,一般是plc或单片机使用plc控制协议控制。
2、位置控制:位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置,外部使用常见的速度采样的编码器等等作为反馈系统的传感器。
3、速度模式:通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。
4、旋转角度:可以通过plc或单片机控制按照360°细分,当然对于A、AB、ABC相驱动绕组方式的不同控制角度精度不同。
5、运行反馈:这种电机在运行时的角度、力矩、过载等等状态可以通过控制协议通过plc或单片机读取,实时掌握电机的运行状态是较为复杂的一种高精度控制电机。 |
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